La danse cantao fait partie de la richesse inestimable de la tradition culturelle de la région et s'inscrit dans l'héritage d'ascendance africaine qui a trouvé à San Onofre un espace géographique pour se perpétuer, dans la mesure où la ville était initialement un lieu de refuge pour les esclaves marrons connus sous le nom de Palenque de Torobé fondé par le dénommé Señor Toro, un leader des noirs qui s'est installé dans ces terres. Les danses cantao sont dépourvues d'instruments musicaux mélodiques, donnant lieu à des chansons telles que le bullerengue, le mapalé, le pajarito, la chalupa, le seresesé et le tambora ; des rythmes qui font partie de ces danses et qui diffèrent par le jeu du tambour.
